印鑑証明書とは自分の印鑑を市区町村で登録をすることで、この印鑑の印影は本物であるということを証明するための書類になります。印鑑の登録をしていない人は、まずは印鑑登録を済ませた上で、印鑑証明書を発行します。

会社設立との関係でいえば、株式会社の場合は設立時に取締役1通、発起人1通の印鑑証明書が必要になります（取締役と発起人の両方になる方は2通）。合同会社の場合は会社設立時に代表社員の印鑑証明書が1通必要になります。

また、会社にも印鑑証明書が存在します。会社設立の申請と同時に法人の印鑑登録の手続きも一緒に行います。そうすることによって、会社の印鑑カードと印鑑証明書が取得できるようになります。